صفحه اصلی |نقشه سایت |الف تا ی |پست الکترونیک |نظرسنجی |تابلوی اعلانات |موقعیت مکانی دانشگاه |En |Ar |RSS logo Left
کانال رسمی اینستاگرام دانشگاه چکیده اخبار دانشگاه سامانه کیوک       جستجو
Right Menu Skip Navigation Links Left Menu

   اطلاعات شخصی :
   نام و نام خانوادگي :
   مرتبه علمي :
   گروه آموزشي :
   سوابق تحصيلي : - فوق ليسانس مكانيك-طراحي جامدات - دانشگاه صنعتي اميرکبير - تهران - ايران - سال 1384
- ليسانس مكانيك-طراحي جامدات - دانشگاه علم و صنعت ايران - تهران - ايران - سال 1381

   آدرس پست الکترونیک : e.hashemi@qiau.ac.ir
   آدرس صفحه اصلي : http://qiau.ac.ir/e_hashemi.info  

   فعاليتهای علمی و پژوهشی :    •   برنامه کلاسی آقاي مهندس احسان هاشمي   فايلها و جزوه ها   پيام به دانشجويان
مقالات ارائه در کنفرانس ها مقالات ارائه در مجلات همایش، کارگاه و سمینار فعالیت های علمی و اجرائی مسابقات
ردیفعنوان مقالهعنوان کنفرانسسطح برگزاریهمکارانمکان برگزاریزمان برگزاری
1 روش LQT گسسته براي روبوتهاي همه جهتهکنفرانس بين المللي مکاترونيک و سيستمهاي Embedded و کاربردهابین المللیماني غفاري جديديآمريکا1390/06/09
2 توضيحات فني تيم MRL Standard Platform League براي مسابقات روبوکاپ 2011سمپوزيم ربوکاپ 2011بین المللیماني غفاري، اميد امير غياثوند، مجيد لشگريان، محمد شفيعي، حامد رسام فرداستانبول1390/04/18
3 تعيين مسير صفحه اي براي روبوتهاي دوپا با استفاده از روش Bezier مکاترونيک هوشمند پيشرفتهبین المللیماني غفاري جديدي، محمدرضا شاه محمدي، مهدي کريميمجارستان1390/04/14
4 بررسي Real Time Redundancy‌ براي يک مدل با افزايش نرخ Failureکنفرانس بين المللي مکانيک ، صنايع ، فن آوري ساختبین المللیماني شريفي- پيمان فرهپورسنگاپور1389/12/07
5 تحليل بار سيکلي با مدلسازي المان محدود با تئوريهاي کار سختي Ziegler-Prager و Armstrong-Frederick بر روي تيرهاکنفرانس بين المللي مکانيک ، صنايع ، فن آوري ساختبین المللیبهروز فرشي- ماني شريفيسنگاپور1389/12/07
6 مدلسازي ديناميکي و کنترل روباتهاي دوپا با استفاده از Trajectory Planning‌اصلاح شدهکنفرانس محاسباتي مهندسي پيشرفته 2010بین المللیماني غفاري جديديفرانسه1389/04/17
7 توليد Trajectory‌بهينه براي روبات دوپاي NAO با استفاده از PSO و الگوريتم ژنتيککنفرانس محاسباتي مهندسي پيشرفته 2010بین المللیماني غفاري جديدي- اميد امير غياثوند- امير کريمي- محمد شفيعيفرانسه1389/04/17
8 توضيحات فني تيم MRL Standard Platform League براي مسابقات روبوکاپ 2010سمپوزيم ربوکاپ 2010بین المللیماني غفاري، اميد امير غياثوند، مجيد لشگريان، محمد علي ذاکري و ...سنگاپور1389/03/29
9 اصلاح مدلسازي سينماتيک و تعيين مسير و رفتار روباتهاي دوپا Nanoاولين کنفرانس بين المللي ديناميکهاي سيستم چندگانهبین المللیماني غفاري جديدي- محمدعلي ذاکري هرندي- هومن سجاديانفنلاند1389/03/04
10 مکانيابي رباتهاي امداد و تعيين مسير با استفاده از روش ICP ,و روش کالمن فيلتر هفتمين کنفرانس بين المللي رباتيک ، چشم انداز ، پردازش سيگنال ، و نرم افزاري قدرت بین المللیماني غفاري - مصطفي يعقوبيمالزي1388/09/28
11 اصلاح مسير تعيين شده براي رباتهاي همه جهته با استفاده از شبيه سازي ديناميکي هشتمين سمپوزيم بين المللي هوش مصنوعي در رباتيک و اتوماسيونبین المللیماني غفاري جديدي- اميد بخشنده بابرسادکره1388/09/24
12 .اصلاح پش بيني عملکرد کمپرسورهاي شعايي با استفاده از روش اصلاح شده تحليل يک بعدي کنفرانس بين المللي کمپرسورها و سيستم هايشانبین المللیمحسن کريميانگلستان1388/06/18
13 توضيحات فني تيم MRL Small-Sized Robots League براي مسابقات روبوکاپ 2009سمپوزيم روبوکاپ 2009بین المللیمازيار احمد شعربافي، عليرضا حق شناس، اميد بخشنده و ...اتريش1388/04/10
14 توضيحات فني تيم MRL Standard Platform League براي مسابقات روبوکاپ 2009سمپوزيم ربوکاپ 2009بین المللیماني غفاري جديدي، اميد امير غياثوند، امير رضا کريمي و ...اتريش1388/04/10
15 مدل سازي بهينه براي تقويت توان توربنهاي گازي با استفاده از تزريق بخار و خنک سازي جريان ورودي کنگره بين المللي مهندسي مکانيک ASMEبین المللیابراهيم دولت آبادي- پگاه پزشک پورامريکا1387/08/12
16 تعيين بهينه نسبت فشار در کمپرسورهاي چند مرحله اي شعاعي با در نظر گرفتن محدوديتهاي دماييASME قدرت 2008بین المللیپگاه پزشک پورامريکا1387/04/31
    بازگشت −>
Footer آمار بازدیدها کاربران اينترنت Valid XHTML Valid CSS