| ردیف | عنوان مقاله | عنوان کنفرانس | سطح برگزاری | همکاران | مکان برگزاری | زمان برگزاری |
|
1
| روش LQT گسسته براي روبوتهاي همه جهته | کنفرانس بين المللي مکاترونيک و سيستمهاي Embedded و کاربردها | بین المللی | ماني غفاري جديدي | آمريکا | 1390/06/09 |
|
2
| توضيحات فني تيم MRL Standard Platform League براي مسابقات روبوکاپ 2011 | سمپوزيم ربوکاپ 2011 | بین المللی | ماني غفاري، اميد امير غياثوند، مجيد لشگريان، محمد شفيعي، حامد رسام فرد | استانبول | 1390/04/18 |
|
3
| تعيين مسير صفحه اي براي روبوتهاي دوپا با استفاده از روش Bezier | مکاترونيک هوشمند پيشرفته | بین المللی | ماني غفاري جديدي، محمدرضا شاه محمدي، مهدي کريمي | مجارستان | 1390/04/14 |
|
4
| بررسي Real Time Redundancy براي يک مدل با افزايش نرخ Failure | کنفرانس بين المللي مکانيک ، صنايع ، فن آوري ساخت | بین المللی | ماني شريفي- پيمان فرهپور | سنگاپور | 1389/12/07 |
|
5
| تحليل بار سيکلي با مدلسازي المان محدود با تئوريهاي کار سختي Ziegler-Prager و Armstrong-Frederick بر روي تيرها | کنفرانس بين المللي مکانيک ، صنايع ، فن آوري ساخت | بین المللی | بهروز فرشي- ماني شريفي | سنگاپور | 1389/12/07 |
|
6
| مدلسازي ديناميکي و کنترل روباتهاي دوپا با استفاده از Trajectory Planningاصلاح شده | کنفرانس محاسباتي مهندسي پيشرفته 2010 | بین المللی | ماني غفاري جديدي | فرانسه | 1389/04/17 |
|
7
| توليد Trajectoryبهينه براي روبات دوپاي NAO با استفاده از PSO و الگوريتم ژنتيک | کنفرانس محاسباتي مهندسي پيشرفته 2010 | بین المللی | ماني غفاري جديدي- اميد امير غياثوند- امير کريمي- محمد شفيعي | فرانسه | 1389/04/17 |
|
8
| توضيحات فني تيم MRL Standard Platform League براي مسابقات روبوکاپ 2010 | سمپوزيم ربوکاپ 2010 | بین المللی | ماني غفاري، اميد امير غياثوند، مجيد لشگريان، محمد علي ذاکري و ... | سنگاپور | 1389/03/29 |
|
9
| اصلاح مدلسازي سينماتيک و تعيين مسير و رفتار روباتهاي دوپا Nano | اولين کنفرانس بين المللي ديناميکهاي سيستم چندگانه | بین المللی | ماني غفاري جديدي- محمدعلي ذاکري هرندي- هومن سجاديان | فنلاند | 1389/03/04 |
|
10
| مکانيابي رباتهاي امداد و تعيين مسير با استفاده از روش ICP ,و روش کالمن فيلتر | هفتمين کنفرانس بين المللي رباتيک ، چشم انداز ، پردازش سيگنال ، و نرم افزاري قدرت | بین المللی | ماني غفاري - مصطفي يعقوبي | مالزي | 1388/09/28 |
|
11
| اصلاح مسير تعيين شده براي رباتهاي همه جهته با استفاده از شبيه سازي ديناميکي | هشتمين سمپوزيم بين المللي هوش مصنوعي در رباتيک و اتوماسيون | بین المللی | ماني غفاري جديدي- اميد بخشنده بابرساد | کره | 1388/09/24 |
|
12
| .اصلاح پش بيني عملکرد کمپرسورهاي شعايي با استفاده از روش اصلاح شده تحليل يک بعدي | کنفرانس بين المللي کمپرسورها و سيستم هايشان | بین المللی | محسن کريمي | انگلستان | 1388/06/18 |
|
13
| توضيحات فني تيم MRL Small-Sized Robots League براي مسابقات روبوکاپ 2009 | سمپوزيم روبوکاپ 2009 | بین المللی | مازيار احمد شعربافي، عليرضا حق شناس، اميد بخشنده و ... | اتريش | 1388/04/10 |
|
14
| توضيحات فني تيم MRL Standard Platform League براي مسابقات روبوکاپ 2009 | سمپوزيم ربوکاپ 2009 | بین المللی | ماني غفاري جديدي، اميد امير غياثوند، امير رضا کريمي و ... | اتريش | 1388/04/10 |
|
15
| مدل سازي بهينه براي تقويت توان توربنهاي گازي با استفاده از تزريق بخار و خنک سازي جريان ورودي | کنگره بين المللي مهندسي مکانيک ASME | بین المللی | ابراهيم دولت آبادي- پگاه پزشک پور | امريکا | 1387/08/12 |
|
16
| تعيين بهينه نسبت فشار در کمپرسورهاي چند مرحله اي شعاعي با در نظر گرفتن محدوديتهاي دمايي | ASME قدرت 2008 | بین المللی | پگاه پزشک پور | امريکا | 1387/04/31 |