| ردیف | عنوان مقاله | عنوان کنفرانس | سطح برگزاری | همکاران | مکان برگزاری | زمان برگزاری |
|
1
| طراحي کنترل کننده مبتني بر رويتگر زيربهينه با استفاده از رويکرد معادله ريکاتي وابسته به حالت براي واحد هواساز | 27 امين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | فريبا بوذري لياولي | يزد | 1398/02/25 |
|
2
| طراحي کنترل کننده گام به عقب براي زيرسيستم موقعيت موشک ماوراء صوت با تخمينگر فازي تاکاگي سوگنو | نهمين کنفرانس هوش مصنوعي و رباتيک و دومين سمپوزيم بين المللي آسيا-پاسيفيک | بین المللی | داوود الله وردي | کيش، ايران | 1397/09/19 |
|
3
| طراحي سيستم کنترل ارتعاش فعال براي ساختمانها با تاخير زماني با استفاده از رويکرد ترکيبي H2/Hinf ازطريق تکنيک نامساويهاي ماتريسي خطي | هشتمين سمپوزيم بين المللي آکوستيک و ارتعاش | بین المللی | هنگامه عبدالله نيا | تهران، ايران | 1397/09/13 |
|
4
| کنترل فيدبک حالت ترکيبي H2/Hinf براي ريزشبکه هاي DC جزيره اي: يک رويکرد مبتني بر نامساويهاي ماتريسي خطي | کنفرانس شبکه هاي هوشمند | ملی | کاوه کاوياني، محمدباقر منهاج | سنندج، ايران | 1397/09/07 |
|
5
| مديريت انرژي در بازوي ربات با استفاده از الگوريتم ژنتيک | ايران اوپن 2018 | بین المللی | محمد وحيد صامت سيار | دانشگاه آزاد اسلامي قزوين | 1397/01/19 |
|
6
| کنترل بهينه غيرخطي يک واحد هواساز باساتفاده از رويکرد معادله ريکاتي وابسته به حالت | پنجمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | فريبا بوذري لياولي | شيراز | 1396/08/30 |
|
7
| يک سيستم مديريت توان بهينه براي اتصال اتوماتيک منابع دي سي و اي سي سيستمهاي ريزشبکه هيبريدي | دومين کنفرانس بين المللي ريزشبکه هاي دي سي | بین المللی | رضا رحماني، جوزپ گوئررو | نورنبرگ، آلمان | 1396/04/06 |
|
8
| طراحي کنترل کننده فيدبک خروجي ديناميکي Hinf براي بويلرهاي صنعتي با استفاده از تکنيک نامساويهاي ماتريسي خطي | بيست و پنجمين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | مريم نظري | تهران، ايران | 1396/02/12 |
|
9
| طراحي کنترل کننده فيدبک خروجي چندهدفه مقاوم H2/Hinf با استفاده از نامساويهاي ماتريسي خطي براي بويلرهاي صنعتي | بيست و پنجمين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | مرضيه دهقاني | تهران، ايران | 1396/02/12 |
|
10
| دنباله روي مسير مقاوم يک ربات شبيه خودرو در حضور اثر لغزش براساس فرمولاسيون نامساويهاي ماتريسي خطي | رباتيک و هوش مصنوعي 2017 | بین المللی | مسعود امام | قزوين، ايران | 1396/01/14 |
|
11
| منترل ولتاژ و فرکانس يک ريزشبکه جزيره اي با روش کنترل مقاوم و تکنيک دروپ فازي | پنجمين کنگره مشترک سيستمهاي فازي و هوشمند ايران | ملی | ليلا صدغي | قزوين، ايران | 1395/12/17 |
|
12
| يک کنترل ذروپ هوشمند براي بهبود تنظيم ولتاژ و تقسيم توان مساوي در ريزشبکه هاي دي سي جزيره اي | پنجمين کنگره مشترک سيستمهاي فازي و هوشمند ايران | ملی | امير بساطي، جوزپ گوئررو | قزوين، ايران | 1395/12/17 |
|
13
| | پنجمين کنگره مشترک سيستمهاي فازي و هوشمند ايران | ملی | محمدحسين بامروت ابدي، محمدرضا اصغري اسکويي | قزوين، ايران | 1395/12/17 |
|
14
| يک مدلسازي شناسايي سيستم تجربي و کنترل مقاوم براي ربات انسان نماي ناو | چهارمين کنفرانس بين المللي رباتيک و مکاترونيک | بین المللی | شيما پارسيان مهر، سيد علي موسويان | تهران، ايران | 1395/08/05 |
|
15
| رويکرد کنترل دروپ بهيه مبتني بر الگوريتم ژنتيک جهت بهبود تنظيم ولتاژ و تقسيم توان مساوي براي ريزشبکه هاي دي سي جزيره اي | کنفرانس قابليت اطمينان تامين و کيفيت توان الکتريکي 2016 | بین المللی | امير بساطي، محمدباقر منهاج | تالين، استوني | 1395/06/03 |
|
16
| کنترل حالت ربات چهارپره بااستفاده از کنترل کننده ترکيبي H2/Hinf: يک رويکرد مبتني بر نامساويهاي ماتريسي خطي | بيست و چهارمين کنفرانس مديترانه اي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | مسعود امام | آتن، يونان | 1395/04/01 |
|
17
| تنظيم ولتاژ مقاوم در يک ريزشبکه جزيره اي: يک رويکرد ترکيبي H2/Hinfمبتني بر نامساويهاي ماتريسي خطي | بيست و چهارمين کنفرانس مديترانه اي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | ليلا صدغي | آتن، يونان | 1395/04/01 |
|
18
| يک روش جديد براي اتصال واحد فتوولتاييک به سيستمهاي ريزشبکه هيبريدي براساس ساختار کنترل هوشمند | بيست و چهارمين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | رضا رحماني | شيراز، ايران | 1395/02/21 |
|
19
| دنباله روي مسير يک ربات متحرک چهارچرخ چندجهته | ششمين کنفرانس مشترک هوش مصنوعي و رباتيک | بین المللی | مسعود امام | قزوين | 1395/01/15 |
|
20
| طراحي کنترل کننده فيدبک خروجي ?H براي سوزنهاي قابل انعطاف | ششمين کنفرانس مشترک هوش مصنوعي و رباتيک | بین المللی | عليرضا فرهام فرد، محمدباقر منهاج | قزوين | 1395/01/15 |
|
21
| کنترل بهينه تطبيقي بااستفاده از يادگيري تقويتي براي رباتهاي چرخدار چندجهنه | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | آرش شيخلر | قزوين | 1394/11/07 |
|
22
| برنامه ريزي مسير بهينه براي ربات متحرک چندجهته با استفاده از پاسخ مستقيم مساله کنترل بهينه | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | ناصر عظيم محسني | قزوين | 1394/11/07 |
|
23
| قانون هدايت مودلغزشي مرتبه کسري: بهبود عملکرد و قوام | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | مهدي گلستاني، پيمان احمدي | قزوين | 1394/11/07 |
|
24
| کنترل دماي برج تقطير در Hydro-alkylation of Toluene: يک رويکرد پيش بين سوپروايزري | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | حسام الدين مصفا | قزوين | 1394/11/07 |
|
25
| کنترل فشار در خط گازوئيل: يک رويکرد کنترل مدل پيش بين سوپروايزري | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | خاطره نژادکاظمي | قزوين | 1394/11/07 |
|
26
| يک رويکرد کنترلي جديد براي سيستم ريزشبکه جزيره اي براساس تکنيکهاي همبستگي | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | رضا رحماني | قزوين | 1394/11/07 |
|
27
| کاهش خطاي ناوبري يک شيي پرنده در فضا با استفاده از اطلاعات تجميع شده GPS و INS | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | ميثم دانش دوست | قزوين | 1394/11/07 |
|
28
| کاربرد الگوريتم مونت کارلو براي مکانيابي يک ربات متحرک بااستفاده از داده هاي ادومتري و اسکنر ليزري | هفتمين کنفرانس مهندسي برق و الکترونيک ايران | ملی | ياسمين کشميري اسفندآبادي | گناباد، ايران | 1394/05/28 |
|
29
| طراحي و پياده سازي يک کنترل کننده با دو درجه آزادي با استفاده از شبکه هاي عصبي براساس FPGA | دهمين کنفرانس الکترونيک صنعتي و کاربردها | بین المللی | سعيد بدر، محسن عبدي | آکلند، نيوزلند | 1394/03/27 |
|
30
| کنترل کننده LQG براساس منطق فازي جهت کنترل توان توربين بادي | دهمين کنفرانس الکترونيک صنعتي و کاربردها | بین المللی | شيرين شهروان مهر | آکلند، نيوزلند | 1394/03/25 |
|
31
| ترکيب تکنيکهاي سه فاز و d-q براي کنترل سيستم ريزشبکه جزيره اي: طرحهاي جديد | بيست و سومين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | رضا رحماني | تهران، ايران | 1394/02/20 |
|
32
| رديابي مسير از طريق رويکرد کنترل غيرخطي تطبيقي براي يک ربات پرنده چهارپره | سمپوزيم هوش مصنوعي و رباتيک (ايران اپن) | بین المللی | فرحناز جاويدي | قزوين، ايران | 1394/01/23 |
|
33
| برنامه ريزي مسير بهينه براي يک ربات متحرک تکجهته با موانع استاتيکي: يک رويکرد مبتني بر چندجمله اي | سمپوزيم هوش مصنوعي ورباتيک (ايران اپن) | بین المللی | ناصر عظيم محسني | قزوين، ايران | 1394/01/23 |
|
34
| ناوبري ربات متحرک با استفاده از الگوريتم سونار ويژن بکار رفته براي بينايي تکجهته | سمپوزيم هوش مصنوعي و رباتيک (ايران اپن) | بین المللی | محمدحسين بامروت ابدي، محمدرضا اصغري اسکويي | قزوين، ايران | 1394/01/23 |
|
35
| برنامه ريزي مسير بهينه مبتني بر چندجمله اي و اجتناب از موانع براي يک ربات تکجهته | سمپوزيم هوش مصنوعي و رباتيک (ايران اپن) | بین المللی | فاطمه تحفه | قزوين، ايران | 1394/01/23 |
|
36
| پياده سازي يک فيلتر FIR فرکانسي بعنوان يک فيلتر دوبعدي FIR براساس FPGA | سمپوزيم هوش مصنوعي و رباتيک (ايران اپن) | بین المللی | سعيد بدر، محسن عبدي | قزوين، ايران | 1394/01/23 |
|
37
| کنترل وضعيت و رديابي مسير يک وسيله نقليه هوايي مينياتوري خودگردان | سمپوزيم هوش مصنوعي و رباتيک (ايران اپن) | بین المللی | سيدجمال حدادي، اميد امامقلي، فرحناز جاويدي | قزوين، ايران | 1394/01/23 |
|
38
| کنترل پيش بين مدل رباتهاي چرخدار تکجهته با درنظر گرفتن قيود ديناميکي غيرخطي و تاخير در ورودي | سيزدهمين کنفرانس کنترل، اتوماسيون، رباتيک و بينايي | بین المللی | مهدي ضرغامي، امين گنجعلي پوده، ارس ادهمي ميرحسيني | سنگاپور | 1393/09/19 |
|
39
| موقعيت يابي دقيق و سريع ربات چرخدار تک جهته با تاخير در ورودي با استفاده از کنترل مدل پيش بين | سي و سومين کنفرانس کنترل چين | بین المللی | مهدي ضرغامي، امين گنجعلي پوده، ارس ادهمي ميرحسيني | نانجينگ، چين | 1393/05/06 |
|
40
| کنترل بهينه غيرخطي سيستم تعليق مغناطيسي براساس پاسخ تقريبي معادله هاميلتون ژاکوبي بلمان | بيست و دومين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | مرتضي نظري منفرد، مرضيه حسيني دولت آبادي | تهران، ايران | 1393/02/30 |
|
41
| يک مدل LTI آزمايشگاهي براي ناوبري حلقه باز ربات NAO | کنفرانس INDICON هند | بین المللی | شيما پارسيان مهر، سيدسپهر طباطبايي | بمبئي، هند | 1392/09/22 |
|
42
| کنترل مقاوم فازي سيستمهاي نامعين غيرخطي چندمتغيره | سيزدهمين کنفرانس فازي ايران | ملی | وحيد عظيمي، محمدباقر منهاج | قزوين، ايران | 1392/06/05 |
|
43
| کنترل فازي سرعت روتور توربين گاز نيروگاه | سيزدهمين کنفرانس سيستمهاي فازي ايران | ملی | رامتين مسافرين | قزوين، ايران | 1392/06/05 |
|
44
| رويکرد کنترل گام به عقب انتگرالي در پايدارسازي وضعيت يک پرنده بدون سرنشين چهارملخه | سيزدهمين کنفرانس سيستمهاي فازي ايران | ملی | فرحناز جاويدي، مه جبين سادات سيدسجادي | قزوين، ايران | 1392/06/05 |
|
45
| کنترل تناسبي مشتقي تطبيقي فازي رباتهاي متحرک تک جهته | سيزدهمين کنفرانس سيستمهاي فازي ايران | ملی | آرش شيخلر، ارس ادهمي ميرحسيني | قزوين، ايران | 1392/06/05 |
|
46
| رديابي مسير و اجتناب از موانع براي ربات متحرک مبتني بر FPGA ازطريق الگوريتم فازي | سيزدهمين کنفرانس سيستمهاي فازي ايران | ملی | سياوش برومند، آريا صبوري، علي راوري، مهدي طالع ماسوله | قزوين، ايران | 1392/06/05 |
|
47
| کنترل H2/Hinf مقاوم يک سيستم ربات منيپولاتور فازي | سيزدهمين کنفرانس سيستمهاي فازي ايران | ملی | وحيد عظيمي، محمدباقر منهاج | قزوين، ايران | 1392/06/05 |
|
48
| کنترل مقاوم اچ بينهايت فرآيند خنثي سازي pH براساس مدل فازي | سيزدهمين کنفرانس سيستمهاي فازي ايران | ملی | مرضيه حسيني دولت آبادي، مرتضي نظري منفرد | قزوين، ايران | 1392/06/05 |
|
49
| اجماع در سيستمهاي شبکه اي چندعامله با استفاده از سيستمهاي استنتاج فازي عصبي تطبيقي | سيزدهمين کنفرانس سيستمهاي فازي ايران | ملی | مهدي علينقي زاده اردستاني | قزوين، ايران | 1392/06/05 |
|
50
| کنترل تطبيقي يک توربين بادي براساس شبکه هاي عصبي | سيزدهمين کنفرانس سيستمهاي فازي ايران | ملی | وحيد عظيمي، محمدباقر منهاج | قزوين، ايران | 1392/06/05 |
|
51
| کنترل ردياب اچ بينهايت جدول بندي بهره حساسيت ترکيبي مقاوم براي يک موتور مغناطيس دائم تغيير پذير با زمان غيرخطي از طريق مدل فازي T-S | سيزدهمين کارگاه بين المللي تحقيقات و آموزش در مکاترونيک | بین المللی | وحيد عظيمي | پاريس، فرانسه | 1391/09/01 |
|
52
| کنترل اچ بينهايت حساسيت ترکيبي مقاوم براي يک دسته از موتورهاي سنکرون مغناطيس دائم غيرخطي نامعين چندمتغيره | هفدهمين کنفرانس بين المللي روشها و مدلها در اتوماسيون و رباتيک | بین المللی | وحيد عظيمي | کشور لهستان | 1391/06/06 |
|
53
| کنترل سرعت و گشتاور موتور القايي با استفاده از مساله حساسيت ترکيبي اچ بينهايت مقاوم از طريق مدل فازي T-S | بيستمين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | وحيد عظيمي، محمدعلي نکويي | تهران | 1391/02/26 |
|
54
| يک الگوريتم پيش بيني جديد جهت بهبود يادگيري شبکه عصبي و کاربرد ان در سيستم هاي کنترلي رباتهاي متحرک | نهمين کنفرانس بين المللي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | مهدي يوسفي آذر خانيان | سانتياگو | 1390/09/28 |
|
55
| الگوريتم راهبري ربات جهت دنبال کردن ديوار توسط فيلتر کالمن فازي | نهمين کنفرانس بين المللي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | کرمبخشي و يوسفي آذر خانيان و ميبدي | سانتياگو | 1390/09/28 |
|
56
| ارائه يک روش جديد براي در زمينه H کنترل سيستم هاي خطي سينگولار | نهمين کنفرانس بين المللي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | توماس گوستافسون و مهدي يوسفي | سانتياگو | 1390/09/28 |
|
57
| تشخيص اشيا هايبريدي با استفاده از مدل گوسي ترکيبي بهبود يافته | يازدهمين کنفرانس بين المللي کنترل، اتوماسيون و سيستمها | بین المللی | سامان حسيني و توماس گوستافسون | کره جنوبي | 1390/08/04 |
|
58
| کنترلH2 سيستمهاي آشفته تکين بر مبناي نامساويهاي ماتريسي خطي تکراري | مولتي کنفرانس بر روي کنترل و سيستمها | بین المللی | توماس گوستافسون | دنور- کلورادو- آمريکا | 1390/07/06 |
|
59
| تشخيص و رديابي دقيق حرکت ترکيبي در يک محيط ديناميکي | نوزدهمين کنفرانس مديترانه اي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | سامان حسيني و توماس گوستافسون | جزيره کورفو- يونان | 1390/03/30 |
|
60
| کنترل H2 فيدبک حالت استاتيکي سيستمهاي آشفته تکين: يک رويکرد جديد | بيست و چهارمين کنفرانس مهندسي برق و کامپيوتر انجمن IEEE کانادا | بین المللی | توماس گوستافسون | آبشارهاي نياگارا، انتاريو، کانادا | 1390/02/18 |
|
61
| شبيه سازي و ارزيابي شبکه هاي فيلدباس بيسيم بر مبناي استاندارد IEEE802.11 | بيست و چهارمين کنفرانس مهندسي برق و کامپيوتر انجمن IEEE کانادا | بین المللی | انسيه تقي محمدي و محمدتقي حميدي بهشتي | آبشارهاي نياگارا، انتاريو، کانادا | 1390/02/18 |
|
62
| طراحي يک سيستم ناوبري بر مبناي فيلتر کالمن تطبيقي: يک رويکرد مبتني بر مجتمع سازي سنسورهاي IMU و GPS | هشتمين کنفرانس بين المللي شبکه، اندازه گيري و کنترل | بین المللی | توماس گوستافسون و مهدي مهرفام | کشور هلند- شهر دلفت | 1390/01/22 |
|
63
| طراحي کنترلگر سوئيچينگ H2/Hinf : يک رويکرد سرپرست هوشمند | هشتمين کنفرانس بين المللي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | جمشيدي- محمد تقي حميدي بهشتي | چين | 1389/3/21 |
|
64
| طراحي ساختار رفتاري سلسله مراتبي بزاي روبات ناوو با استفاده از سيستمهاي استنتاج فازي | کنفرانس بين المللي مهندسي برق و کنترل | بین المللی | بهرام جوزي و آرميتا کاراچي | کشور چين- شهر ووهان | 1389/04/05 |
|
65
| طراحي يک کنترلگر سوئيچينگ H2/Hinf براي سيستمهاي آشفته تکين خطي: يک رويکرد مبتني بر سرپزست فازي | هشتمين کنفرانس بين المللي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | جمشيدي- محمدتقي حميدي بهشتي | چين | 1389/03/19 |
|
66
| يک کنترلگر فازي هوشمند براساس الگوريتمهاي ژنتيک | سمپوزيوم بين المللي هوش محاسباتي در روباتيک و اتوماسيون | بین المللی | مهدي يوسفي آذرخانيان - گودرزوند چگيني - بهرام جوزي | کره جنوبي | 1388/09/24 |
|
67
| مدلسازي دشمن و بررسي ساختار رفتاري با روش هارمونيک براي روبات سه بعدي فوتباليست | سمپوزيوم بين المللي هوش محاسباتي در روباتيک و اتوماسيون | بین المللی | بهرام جوزي، محمد نادمي و مهدي يوسفي آذرخانيان | کره جنوبي | 1388/09/24 |
|
68
| حل مساله کنترل بهينه خطي و غيرخطي با استفاده از روش تجزيه ادوميان | شانزدهمين کنفرانس مهندسي برق ايران | بین المللی | محمد تقي حميدي بهشتي | تهران | 1387/02/24 |
|
69
| يک الگوريتم جديد براساس روش تجزيه ادوميان براي حل معادله ريکاتي در کنترل بهينه خطي | پانزدهمين کنفرانس مهندسي برق ايران | بین المللی | محمد تقي حميدي بهشتي | تهران | 1386/02/25 |
|
70
| يک الگوريتم جديد براي حل معادله ريکاتي با استفاده از روش ادوميان | نهمين کنفرانس بين المللي برروي رياضيات کاربردي | بین المللی | محمد تقي حميدي بهشتي - نجفي | ترکيه | 1385/03/06 |
|
71
| استخراج چشمک زدن ارادي و غير ارادي با استفاده از سيستمهاي عصبي-فازي و تبديل ويولت تغييرناپذير | پنجمين کارگاه بين المللي تحقيقات و آموزش در مکاترونيک | بین المللی | عليرضا اخبارده - محمد فرخي | لهستان | 1383/07/10 |
|
72
| طراحي يک کنترلر بهينه غيرخطي براي سيستم تعليق فعال خودرو جهت کنترل حرکت عمودي | پنجمين کارگاه آموزشي بين المللي تحقيقات و آموزش در مکاترونيک | بین المللی | محمد جواد يزدان پناه - عليرضا اخبارده | لهستان | 1383/07/10 |
|
73
| طراحي يک کنترلر بهينه غيرخطي جهت کنترل حرکت عمودي خودرو | اولين کنفرانس مهندسي مکاترونيک ايران | ملی | رضا کاظمي - محمد جواد يزدان پناه | قزوين | 1382/03/07 |
|
74
| طراحي سيستم تعليق فعال جهت کنترل حرکت عمودي خودرو به روش کنترل بهينه غيرخطي با استفاده از تقريب بسط تيلور | دهمين کنفرانس مهندسي برق و کامپيوتر ايران | ملی | محمد جواد يزدان پناه - رضا کاظمي | تبريز | 1381 |
|
75
| شناسايي مقاوم سيستمهاي غير خطي با استفاده از مدلهاي شبکه عصبي | نهمين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | محسن فرشاد- محمد جواد يزدان پناه | تهران | 1380/02 |