| ردیف | عنوان مقاله | عنوان کنفرانس | سطح برگزاری | همکاران | مکان برگزاری | زمان برگزاری |
|
1
| مديريت انرژي در بازوي ربات با استفاده از الگوريتم ژنتيک | ايران اوپن 2018 | بین المللی | محمد وحيد صامت سيار | دانشگاه آزاد اسلامي قزوين | 1397/01/19 |
|
2
| کنترل بهينه غيرخطي يک واحد هواساز باساتفاده از رويکرد معادله ريکاتي وابسته به حالت | پنجمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | فريبا بوذري لياولي | شيراز | 1396/08/30 |
|
3
| يک سيستم مديريت توان بهينه براي اتصال اتوماتيک منابع دي سي و اي سي سيستمهاي ريزشبکه هيبريدي | دومين کنفرانس بين المللي ريزشبکه هاي دي سي | بین المللی | رضا رحماني، جوزپ گوئررو | نورنبرگ، آلمان | 1396/04/06 |
|
4
| طراحي کنترل کننده فيدبک خروجي ديناميکي Hinf براي بويلرهاي صنعتي با استفاده از تکنيک نامساويهاي ماتريسي خطي | بيست و پنجمين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | مريم نظري | تهران، ايران | 1396/02/12 |
|
5
| طراحي کنترل کننده فيدبک خروجي چندهدفه مقاوم H2/Hinf با استفاده از نامساويهاي ماتريسي خطي براي بويلرهاي صنعتي | بيست و پنجمين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | مرضيه دهقاني | تهران، ايران | 1396/02/12 |
|
6
| دنباله روي مسير مقاوم يک ربات شبيه خودرو در حضور اثر لغزش براساس فرمولاسيون نامساويهاي ماتريسي خطي | رباتيک و هوش مصنوعي 2017 | بین المللی | مسعود امام | قزوين، ايران | 1396/01/14 |
|
7
| يک کنترل ذروپ هوشمند براي بهبود تنظيم ولتاژ و تقسيم توان مساوي در ريزشبکه هاي دي سي جزيره اي | پنجمين کنگره مشترک سيستمهاي فازي و هوشمند ايران | ملی | امير بساطي، جوزپ گوئررو | قزوين، ايران | 1395/12/17 |
|
8
| | پنجمين کنگره مشترک سيستمهاي فازي و هوشمند ايران | ملی | محمدحسين بامروت ابدي، محمدرضا اصغري اسکويي | قزوين، ايران | 1395/12/17 |
|
9
| منترل ولتاژ و فرکانس يک ريزشبکه جزيره اي با روش کنترل مقاوم و تکنيک دروپ فازي | پنجمين کنگره مشترک سيستمهاي فازي و هوشمند ايران | ملی | ليلا صدغي | قزوين، ايران | 1395/12/17 |
|
10
| يک مدلسازي شناسايي سيستم تجربي و کنترل مقاوم براي ربات انسان نماي ناو | چهارمين کنفرانس بين المللي رباتيک و مکاترونيک | بین المللی | شيما پارسيان مهر، سيد علي موسويان | تهران، ايران | 1395/08/05 |
|
11
| رويکرد کنترل دروپ بهيه مبتني بر الگوريتم ژنتيک جهت بهبود تنظيم ولتاژ و تقسيم توان مساوي براي ريزشبکه هاي دي سي جزيره اي | کنفرانس قابليت اطمينان تامين و کيفيت توان الکتريکي 2016 | بین المللی | امير بساطي، محمدباقر منهاج | تالين، استوني | 1395/06/03 |
|
12
| کنترل حالت ربات چهارپره بااستفاده از کنترل کننده ترکيبي H2/Hinf: يک رويکرد مبتني بر نامساويهاي ماتريسي خطي | بيست و چهارمين کنفرانس مديترانه اي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | مسعود امام | آتن، يونان | 1395/04/01 |
|
13
| تنظيم ولتاژ مقاوم در يک ريزشبکه جزيره اي: يک رويکرد ترکيبي H2/Hinfمبتني بر نامساويهاي ماتريسي خطي | بيست و چهارمين کنفرانس مديترانه اي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | ليلا صدغي | آتن، يونان | 1395/04/01 |
|
14
| يک روش جديد براي اتصال واحد فتوولتاييک به سيستمهاي ريزشبکه هيبريدي براساس ساختار کنترل هوشمند | بيست و چهارمين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | رضا رحماني | شيراز، ايران | 1395/02/21 |
|
15
| طراحي کنترل کننده فيدبک خروجي ?H براي سوزنهاي قابل انعطاف | ششمين کنفرانس مشترک هوش مصنوعي و رباتيک | بین المللی | عليرضا فرهام فرد، محمدباقر منهاج | قزوين | 1395/01/15 |
|
16
| دنباله روي مسير يک ربات متحرک چهارچرخ چندجهته | ششمين کنفرانس مشترک هوش مصنوعي و رباتيک | بین المللی | مسعود امام | قزوين | 1395/01/15 |
|
17
| برنامه ريزي مسير بهينه براي ربات متحرک چندجهته با استفاده از پاسخ مستقيم مساله کنترل بهينه | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | ناصر عظيم محسني | قزوين | 1394/11/07 |
|
18
| قانون هدايت مودلغزشي مرتبه کسري: بهبود عملکرد و قوام | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | مهدي گلستاني، پيمان احمدي | قزوين | 1394/11/07 |
|
19
| کنترل دماي برج تقطير در Hydro-alkylation of Toluene: يک رويکرد پيش بين سوپروايزري | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | حسام الدين مصفا | قزوين | 1394/11/07 |
|
20
| کنترل فشار در خط گازوئيل: يک رويکرد کنترل مدل پيش بين سوپروايزري | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | خاطره نژادکاظمي | قزوين | 1394/11/07 |
|
21
| يک رويکرد کنترلي جديد براي سيستم ريزشبکه جزيره اي براساس تکنيکهاي همبستگي | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | رضا رحماني | قزوين | 1394/11/07 |
|
22
| کاهش خطاي ناوبري يک شيي پرنده در فضا با استفاده از اطلاعات تجميع شده GPS و INS | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | ميثم دانش دوست | قزوين | 1394/11/07 |
|
23
| کنترل بهينه تطبيقي بااستفاده از يادگيري تقويتي براي رباتهاي چرخدار چندجهنه | چهارمين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزاردقيق و اتوماسيون | بین المللی | آرش شيخلر | قزوين | 1394/11/07 |
|
24
| ارائه يک روش جديد براي در زمينه H کنترل سيستم هاي خطي سينگولار | نهمين کنفرانس بين المللي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | توماس گوستافسون و مهدي يوسفي | سانتياگو | 1390/09/28 |
|
25
| يک الگوريتم پيش بيني جديد جهت بهبود يادگيري شبکه عصبي و کاربرد ان در سيستم هاي کنترلي رباتهاي متحرک | نهمين کنفرانس بين المللي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | مهدي يوسفي آذر خانيان | سانتياگو | 1390/09/28 |
|
26
| الگوريتم راهبري ربات جهت دنبال کردن ديوار توسط فيلتر کالمن فازي | نهمين کنفرانس بين المللي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | کرمبخشي و يوسفي آذر خانيان و ميبدي | سانتياگو | 1390/09/28 |
|
27
| تشخيص اشيا هايبريدي با استفاده از مدل گوسي ترکيبي بهبود يافته | يازدهمين کنفرانس بين المللي کنترل، اتوماسيون و سيستمها | بین المللی | سامان حسيني و توماس گوستافسون | کره جنوبي | 1390/08/04 |
|
28
| کنترلH2 سيستمهاي آشفته تکين بر مبناي نامساويهاي ماتريسي خطي تکراري | مولتي کنفرانس بر روي کنترل و سيستمها | بین المللی | توماس گوستافسون | دنور- کلورادو- آمريکا | 1390/07/06 |
|
29
| تشخيص و رديابي دقيق حرکت ترکيبي در يک محيط ديناميکي | نوزدهمين کنفرانس مديترانه اي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | سامان حسيني و توماس گوستافسون | جزيره کورفو- يونان | 1390/03/30 |
|
30
| شبيه سازي و ارزيابي شبکه هاي فيلدباس بيسيم بر مبناي استاندارد IEEE802.11 | بيست و چهارمين کنفرانس مهندسي برق و کامپيوتر انجمن IEEE کانادا | بین المللی | انسيه تقي محمدي و محمدتقي حميدي بهشتي | آبشارهاي نياگارا، انتاريو، کانادا | 1390/02/18 |
|
31
| کنترل H2 فيدبک حالت استاتيکي سيستمهاي آشفته تکين: يک رويکرد جديد | بيست و چهارمين کنفرانس مهندسي برق و کامپيوتر انجمن IEEE کانادا | بین المللی | توماس گوستافسون | آبشارهاي نياگارا، انتاريو، کانادا | 1390/02/18 |
|
32
| طراحي يک سيستم ناوبري بر مبناي فيلتر کالمن تطبيقي: يک رويکرد مبتني بر مجتمع سازي سنسورهاي IMU و GPS | هشتمين کنفرانس بين المللي شبکه، اندازه گيري و کنترل | بین المللی | توماس گوستافسون و مهدي مهرفام | کشور هلند- شهر دلفت | 1390/01/22 |
|
33
| طراحي کنترلگر سوئيچينگ H2/Hinf : يک رويکرد سرپرست هوشمند | هشتمين کنفرانس بين المللي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | جمشيدي- محمد تقي حميدي بهشتي | چين | 1389/3/21 |
|
34
| طراحي ساختار رفتاري سلسله مراتبي بزاي روبات ناوو با استفاده از سيستمهاي استنتاج فازي | کنفرانس بين المللي مهندسي برق و کنترل | بین المللی | بهرام جوزي و آرميتا کاراچي | کشور چين- شهر ووهان | 1389/04/05 |
|
35
| طراحي يک کنترلگر سوئيچينگ H2/Hinf براي سيستمهاي آشفته تکين خطي: يک رويکرد مبتني بر سرپزست فازي | هشتمين کنفرانس بين المللي کنترل و اتوماسيون | بین المللی | جمشيدي- محمدتقي حميدي بهشتي | چين | 1389/03/19 |
|
36
| مدلسازي دشمن و بررسي ساختار رفتاري با روش هارمونيک براي روبات سه بعدي فوتباليست | سمپوزيوم بين المللي هوش محاسباتي در روباتيک و اتوماسيون | بین المللی | بهرام جوزي، محمد نادمي و مهدي يوسفي آذرخانيان | کره جنوبي | 1388/09/24 |
|
37
| يک کنترلگر فازي هوشمند براساس الگوريتمهاي ژنتيک | سمپوزيوم بين المللي هوش محاسباتي در روباتيک و اتوماسيون | بین المللی | مهدي يوسفي آذرخانيان - گودرزوند چگيني - بهرام جوزي | کره جنوبي | 1388/09/24 |
|
38
| حل مساله کنترل بهينه خطي و غيرخطي با استفاده از روش تجزيه ادوميان | شانزدهمين کنفرانس مهندسي برق ايران | بین المللی | محمد تقي حميدي بهشتي | تهران | 1387/02/24 |
|
39
| يک الگوريتم جديد براساس روش تجزيه ادوميان براي حل معادله ريکاتي در کنترل بهينه خطي | پانزدهمين کنفرانس مهندسي برق ايران | بین المللی | محمد تقي حميدي بهشتي | تهران | 1386/02/25 |
|
40
| يک الگوريتم جديد براي حل معادله ريکاتي با استفاده از روش ادوميان | نهمين کنفرانس بين المللي برروي رياضيات کاربردي | بین المللی | محمد تقي حميدي بهشتي - نجفي | ترکيه | 1385/03/06 |
|
41
| طراحي يک کنترلر بهينه غيرخطي براي سيستم تعليق فعال خودرو جهت کنترل حرکت عمودي | پنجمين کارگاه آموزشي بين المللي تحقيقات و آموزش در مکاترونيک | بین المللی | محمد جواد يزدان پناه - عليرضا اخبارده | لهستان | 1383/07/10 |
|
42
| استخراج چشمک زدن ارادي و غير ارادي با استفاده از سيستمهاي عصبي-فازي و تبديل ويولت تغييرناپذير | پنجمين کارگاه بين المللي تحقيقات و آموزش در مکاترونيک | بین المللی | عليرضا اخبارده - محمد فرخي | لهستان | 1383/07/10 |
|
43
| طراحي يک کنترلر بهينه غيرخطي جهت کنترل حرکت عمودي خودرو | اولين کنفرانس مهندسي مکاترونيک ايران | داخلی | رضا کاظمي - محمد جواد يزدان پناه | قزوين | 1382/03/07 |
|
44
| طراحي سيستم تعليق فعال جهت کنترل حرکت عمودي خودرو به روش کنترل بهينه غيرخطي با استفاده از تقريب بسط تيلور | دهمين کنفرانس مهندسي برق و کامپيوتر ايران | ملی | محمد جواد يزدان پناه - رضا کاظمي | تبريز | 1381 |
|
45
| شناسايي مقاوم سيستمهاي غير خطي با استفاده از مدلهاي شبکه عصبي | نهمين کنفرانس مهندسي برق ايران | ملی | محسن فرشاد- محمد جواد يزدان پناه | تهران | 1380/02 |